為了適應(yīng)PLC網(wǎng)絡(luò)化要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的PLC為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開發(fā)了與上位機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通訊速率應(yīng)大于1Mbps，通訊負(fù)荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：

1)PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);

2)1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);

3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);

4)專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用可編程邏輯控制器通訊網(wǎng)絡(luò))。

為減輕CPU通訊任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通訊功能的(如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、)通訊處理器。

PLC與上位機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通信。一臺上位機(jī)可連接多臺PLC，各臺PLC均可接受上位機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果送給上位機(jī)。這樣就構(gòu)成了一個簡單的“集中監(jiān)督管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

安全PLC包含2個處理器，每個處理器在自己的存儲器區(qū)中，執(zhí)行它們自己的安全邏輯，然后在每個周期的結(jié)尾和對方的結(jié)果進(jìn)行比較，每個處理器有它自己獨(dú)立的停機(jī)通道，如果檢測到結(jié)果的不同或有失效成分，它能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)停機(jī)，切到安全狀態(tài)。這種雙處理結(jié)構(gòu)被稱為內(nèi)部的二選一結(jié)構(gòu)。

安全PLC通常都有兩個處理器，同時進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：

1、兩個可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

2、兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3、兩個獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

安全PLC CPU中的檢測：

1、時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運(yùn)行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

2、監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

3、序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

4、存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進(jìn)行初始化。